L'essenza della Scuola Soto Zen è stata trasmessa dalla Cina, ottocento anni fa, durante il periodo Kamakura da parte di Koso Dogen Zenji. Il quarto antenato giapponese della scuola è stato Taiso Keizan Zenji che divenne fondamentale per la diffusione degli insegnamenti e l'espansione della scuola.